Apesar de não ser da Cummins Motores, o primeiro motor diesel Cummins aplicável ficou pronta em 1931, mas Clessie Lyle Cummins começou a desenhar e experimentar com os primeiros protótipos em 1919, tendo fundado a Cummins Engine Company no ano com o apoio financeiro de William Glanton Irvin. Ambos viram o potencial comercial de uma tecnologia de motores unproven inventado duas décadas antes por Rudolph Diesel.
Clessie Cummins, um auto-didata mecânico e inventor, viu a sua visão compartilhada por WG Irwin, um banqueiro e investidor de sucesso local, em Columbus, Ohio, que já tinha fornecido apoio financeiro para a auto Cummins operação mecânica e ferramentaria. Após uma década de trancos e barrancos, durante o qual o motor diesel não conseguiu tomar posse como um sucesso comercial, um golpe de marketing por arrogância Clessie Cummins ajudou a salvar a empresa. Cummins montado um motor a diesel em uma limusine Packard usado e no dia de Natal de 1929 WG Irwin levou para um passeio no automóvel da América do primeiro diesel. Irwin entusiasmo para o novo motor levou a uma infusão de dinheiro para a empresa, que ajudou a alimentar um certo número de registros de resistência de velocidade e nos próximos anos - incluindo uma corrida extenuante 13.535 milhas no Indianapolis Motor Speedway em 1931.
Em 1933, a empresa lançou o modelo H, um poderoso motor para o transporte da família, que lançou a empresa do motor de maior sucesso. J. Irwin Miller, sobrinho-neto do WG Irwin, tornou-se gerente geral em 1934 e passou a levar a empresa a proeminência internacional ao longo dos próximos quatro décadas. Ao comercializar produtos de alta qualidade através de uma organização de serviço exclusivo nacional, a empresa ganhou o seu primeiro lucro em 1937. Três anos mais tarde, a Cummins oferece garantia a primeira indústria de 100.000 milhas. A empresa também começou a olhar para além das suas fronteiras tradicionais. Cummins inaugurou sua primeira fábrica no exterior Shotts, na Escócia, em 1956 e até o final da década de 1960, a Cummins tinha expandido sua rede de vendas e serviço para 2.500 revendedores em 98 países.
Hoje, a Cummins tem mais de 5.000 instalações em 197 países e territórios. Cummins também forjou laços fortes com os países emergentes, como China, Índia e Brasil, onde a Cummins teve uma presença importante antes de mais E.U. outras empresas multinacionais. Cummins cresceu em um dos maiores fabricantes de motores na China e na Índia, e nos últimos três anos cerca de metade dos ¡¯ s vendas da empresa foram gerados fora dos Estados Unidos.
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