1dott8, em 2001, a versão esportiva do A4 S4 competiu contra o M3, Audi, mas foi amarrado de começar sua bunda batendo então eles trouxeram o RS4 para os estados, que equivale RS4 para o M3 foi a CSL. Um nível mais elevado do M3 (o mais elevado), assim como o RS4 e RS5 é o nível mais alto da A4 e A5.If o A4/A5 é o concorrente da série 3 sedan e cupê, ela estaria com a razão, que o S4/s5 anúncio é a versão RS de tais e quais BMW que competir.